【作者】

姜春宇，金江善，王君惠，丁琦楠，韩琳，秦慈伟

【摘要】

针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时，默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题，提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息，以((X+n)/Y）×T（Inhibit）的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间，以(X/Y）×T（Inhibit）为时间窗长度，将所有过程数据对象（PDOs）放入不同的时间窗内发送，降低瞬时负荷率，增强可调度性；提出最大延迟时间检测方法，提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式，结果表明，该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。

【论文集名称】

2019年

【会议名称】

《内燃机工程》

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